Rok původu radnice není známý. Jisté je však to, že byla vystavena před rokem 1556. Hned u vstupu do radnice se nachází historické dřevěné schodiště. V mezipatře se objevují dřevěné a kamenné sochy a v prvním patře radnice se nachází obřadní místnost, kde se pořádají svatby, vítání občánků, případně se zde oslavují kulatá životní jubilea významných občanů či rodáků.
Dřevěný kazetový strop je nádherně malovaný a v místnosti se nachází také starý dřevěný taktéž malovaný nábytek. Rekonstrukce stropu probíhala v 90. letech. „Budova již před druhou světovou válkou nesloužila jako radnice a byla v dezolátním stavu,“ uvedl Petr Strádal, který se stará o úterskou památkovou zónu.
Při rekonstrukci obřadní místnosti se objevily původní malby na trámech a tři původní kazety ze stropu. Dobové malby pocházejí nejspíš z roku 1695. Podle nich pak byla malba na zrekonstruovaný strop doplněna. Dřevěný starodávný nábytek původní není, je zapůjčený z depozitáře okresního muzea Plzeň-sever.
Martina Sihelská