Od roku 1974 působí v plzeňském činoherním souboru, ke kterému po dlouhá desetiletí neodmyslitelně patřili také její rodiče – Jiří Kostka a Netta Deborská. Rovněž její syn – Antonín Procházka mladší – je hercem, i když dosud je v Plzni spojen především s Divadlem Alfa, kde byl ve stálém angažmá.

Podle dramaturgyně Ireny Hamzové Pulicarové vytvořila dosud Zorka Kostková na scéně Divadla J. K. Tyla 127 rolí – dramatických i komických, rozličných stylů a žánrů. „Přesto mnohé z nich spojuje v jejím podání vřelost i smysl pro tragikomiku a sebeironii,“ zdůrazňuje. Jistě i proto si její postavy i ona sama získávají sympatie a oblibu diváků.

Zahrála si například Evy Mearovou v Simonových Drobečcích z perníku, Důrovou v Rozmarném létě podle Vladislava Vančury, Lindu z Mil- lerovy Smrti obchodního cestujícího, Princeznu Kosmopolis z Williamsova Sladkého ptáčete mládí, ztvárnila Kláskovou v Lucerně, Šestákovou z Paličovy dcery či Abigail v Utrejchu a starých krajkách. V současné době ji publikum může vidět jako Chůvu v Shakespearově Romeovi a Julii, Agathu v Hrobce s vyhlídkou nebo drsnou babičku Blaize v Porcii Coughlanové.