Narodil se v Kladně, ale největší část své kariéry strávil v Plzni. Jako hráč patřil Sýkora k oporám Škodovky a v roce 1968 se stal mistrem Evropy do 20 let. Úspěšný byl i jako trenér. V extralize dotáhl do finále Pardubice a Plzeň. Trénoval rovněž Slavii a Karlovy Vary.V Rusku vedl Magnitogorsk a znovu z toho bylo stříbro. Vedle toho působil na střídačce běloruského Minsku. Trénoval rovněž českou osmnáctku a dvacítku.V minulých pěti sezonách působil jako expert v hokejovém studiu České televize při přenosech ze světových podniků.