Sokolovský rodák v roce 1993 přijal kněžské svěcení, na které se připravoval už v době pobytu v rakouské emigraci. Do zahraničí odešel v roce 1981. Pracoval jako programátor, duchovní formaci prožil v cisterciáckém klášteře Heiligenkreuz. Po návratu do vlasti působil také jako pedagog na Biskupském gymnáziu, Západočeské univerzitě a Lékařské fakultě Univerzity Karlovy v Plzni, kde vyučoval etiku. Služby generálního vikáře se ujal v prosinci 2006. Falkenauer zemřel ve středu 7. září vpodvečer v nemocnici v Plzni, jeho tělo bude uloženo do kněžského hrobu na Ústředním hřbitově.